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空间几何法求解并联双向偏转平台位置正解

发布时间:2022-01-17 05:16
  介绍了一种并联驱动双向偏转平台,依据该平台的并联机构特点和运动形式建立了其空间几何转换模型,用空间几何法求解了此并联机构的位置正解,即已知两个并联驱动电动机轴上主动齿轮的转角就可得到平台双向偏转的角度。同时对此并联机构进行了运动学仿真,对比了理论计算值与仿真值,验证了此并联机构运动学正解的正确性。结果表明动平台在绕X轴偏转的角度与其输入的角度呈线性关系、绕Y轴偏转的角度与两个电动机输入均有关系。 

【文章来源】:制造技术与机床. 2020,(07)北大核心

【文章页数】:5 页

【文章目录】:
1 机构描述
2 偏转平台位置正解及运动学建模
3 偏转平台运动学仿真
4 结语


【参考文献】:
期刊论文
[1]一种单自由度3T1R并联机构的拓扑设计及其运动学[J]. 沈惠平,吕蒙,朱小蓉,李云峰.  中国机械工程. 2019(08)
[2]一种新型冗余驱动并联机构位姿正解研究[J]. 王启明,苏建,隋振,林慧英,赵礼辉.  机械工程学报. 2019(09)
[3]基于BP神经网络算法的3-CRS/SP并联机构正解分析[J]. 赵耀虹,夏昊,王自谦,李瑞琴,夭银银,王勇军.  机械传动. 2018(11)
[4]具有2T1R与2R1T运动模式3自由度并联机构型综合[J]. 刘伟,刘宏昭.  农业机械学报. 2018(07)
[5]无耦合二自由度转动并联机构型综合方法研究[J]. 张彦斌,荆献领,韩建海,郭冰菁,赵浥夫.  机械工程学报. 2018(15)
[6]一种三自由度可重构并联机构优化设计及性能分析[J]. 邹琦,曲海波,郭盛.  中国机械工程. 2018(10)
[7]2RUS/2RRS并联机构位置正解分析[J]. 耿明超,边辉,张灿果,李欣.  机械传动. 2018(05)
[8]3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化[J]. 赵星宇,赵铁石,云轩,王文超,田昕,李忠杰.  农业机械学报. 2017(10)
[9]球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解[J]. 尹洪波,沈惠平,邓嘉鸣,杨廷力.  机械科学与技术. 2015(01)
[10]基于拟Newton法的并联机构位置正解[J]. 耿明超,赵铁石,王唱,陈宇航,何勇.  机械工程学报. 2015(09)



本文编号:3594111

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