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数字化矿工系统设计与开发

发布时间:2020-10-18 12:05
   在煤炭开采行业中,最为重要的问题就是安全开采的问题。目前,无线通信技术目前已经广泛应用于井下煤炭开采,在井下能够实现基本的信息通信。但是,对井下人员的精确定位、井下视频等信息的及时上传、井上对井下的控制和调度等功能还存在较多问题。因此,研究具备人员定位、井下环境信息传输和调度功能的数字化矿工系统具有非常重要的意义。本文针对南梁煤矿实际情况,设计并实现了一种基于Wi-Fi无线网络的数字化矿工系统,能够实现矿工实时定位、矿工所在位置视频采集以及矿工周围环境分析等功能。本文首先阐释了数字化矿工系统中人员定位的关键技术以及实现方法,然后给出了数字化矿工系统的整体设计,最后对数字化矿工的系统实现进行分析。本文的主要工作是研究数字化矿工系统中的人员定位的相关技术及误差补偿方法、视频采集传输的相关技术及其降低丢包率的方法,针对南梁煤矿具体实际设计开发了具备人员定位、环境监测的数字化矿工系统。该系统可以实现对井下人员的实时定位以及视频监控等,对企业的安全生产管理具有重大意义,也有助于提高煤矿的人员调度和生产效率。
【学位单位】:中国矿业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TN92;TD76
【部分图文】:

结构图,定位系统,人员,结构图


图 2-1 井下人员定位系统结构图Figure 2-1 Structure of underground personnelpositioning system表 2-1 井下人员定位系统各部分功能able 2-1 Functions of each part of underground personnel positioning

流程图,定位算法,流程图,位置信号


图 2-2 定位算法流程图Figure 2-2Flow chart of localization algorithm起点位置信号强度与距离的关系可表示为:

示意图,垂直加速度,模处理,过零检测法


图2-3人行走与水平和垂直加速度间的关系示意图 2-3 Diagram of the relationship between human walking and horizontal andacceleration 过零检测法实现步态检测的算法实现过程如图 2-4 所示。首先模处理,如式(2-3)所示。
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本文编号:2846276

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