热门搜索: 论文 发表 社科期刊 北大核心 南大核心 cssci 科技期刊 教育

当前位置:主页 > 科技论文 > 电力论文 >

基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真

发布时间:2018-10-11 19:35  文章来源:笔耕文化传播
【摘要】:为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
[Abstract]:In order to improve the safety and reliability of brushless DC motor servo mechanism applied to launch vehicle, a three-redundancy electromechanical servo mechanism based on brushless DC motor control was proposed, and its mathematical modeling and simulation were studied. The control strategy of three selection and two majority voting is designed to vote the input and feedback signals, and the fault detection and isolation are set up, the phase current of the motor is detected and the logic judgment is carried out, and the fault channel is isolated. The research shows that the three-redundancy design can isolate the fault channel of the servo mechanism at one time fault, ensure the normal operation of the servo mechanism, and improve the reliability of the servo mechanism.
【作者单位】: 北京精密机电控制设备研究所;
【分类号】:TM33

【共引文献】

相关会议论文 前10条

1 陈必华;焦宗夏;李洋;;双余度多轮防滑刹车系统设计与实现[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

2 刘棣斐;唐志勇;裴忠才;彭军;;气动电磁换向阀恒定应力加速寿命试验[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

3 唐飞熊;秦大同;陈亮;;风电齿轮箱随机输入载荷的处理方法[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年

4 彭道勇;刘春和;朱三可;赵韶平;;电子设备可靠性预计新方法PRISM综述[A];第十一届全国可靠性物理学术讨论会论文集[C];2005年

5 林震;程永生;姜同敏;胡斌;;成败型产品可靠性鉴定试验探讨[A];第十一届全国可靠性物理学术讨论会论文集[C];2005年

6 王玉莹;章永锡;;可靠性筛选试验技术[A];第十一届全国可靠性物理学术讨论会论文集[C];2005年

7 王艳宾;陈完年;王小东;王大承;;基于PID算法的压力控制系统综述[A];首届珠中江科协论坛论文集[C];2011年

8 苗文慧;;质量与可靠性信息系统在产品研制中的有效运行[A];2007年全国机械可靠性学术交流会论文集[C];2007年

9 刘国印;林少芬;江小霞;陈清林;;基于故障树船舶起货机液压系统可靠性仿真分析[A];2007年全国机械可靠性学术交流会论文集[C];2007年

10 曾胜斌;林少芬;江小霞;;基于马尔可夫过程的舵机控制系统可靠性分析[A];2009年全国机械可靠性技术学术交流会暨第四届可靠性工程分会成立大会论文集[C];2009年

相关博士学位论文 前10条

1 罗航;故障树分析的若干关键问题研究[D];电子科技大学;2011年

2 赵冰;若干退化系统的可靠性模型及维修替换策略[D];燕山大学;2011年

3 徐锐;大型石灰石—石膏湿法烟气脱硫系统可靠性研究[D];华中科技大学;2011年

4 张红林;动态系统可靠性分析关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

5 陈成;基于多Agent系统的供应链可靠性管理模型研究[D];南京理工大学;2011年

6 张春华;步降应力加速寿命试验的理论和方法[D];国防科学技术大学;2002年

7 吴海桥;现代大型客机故障诊断专家系统的研究与开发[D];南京航空航天大学;2002年

8 汤家法;山区铁路工务防洪决策技术研究[D];西南交通大学;2003年

9 王洪德;基于粗集—神经网络的矿井通风系统可靠性理论与方法研究[D];辽宁工程技术大学;2004年

10 邬云龙;川西地区天然气管线失效分析技术研究[D];西南石油学院;2004年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王勤康;;模型监控式软件余度电液位置伺服系统的试验研究[J];机电设备;1991年04期

2 吴兰臻;混合型三模余度设计及其实现[J];仪器仪表学报;2001年S2期

3 刘小雄;章卫国;李广文;;电传飞行控制系统的余度设计技术[J];飞机设计;2006年01期

4 王纪森;余洋;梁海毅;;一种自监控二余度舵回路设计方法[J];机床与液压;2007年04期

5 石立,王占林;力综合式余度伺服机构故障检测门限设定方法[J];北京航空航天大学学报;1991年03期

6 李希元;张永孝;;适用于实时控制系统的余度管理算法[J];交通与计算机;1992年04期

7 姚一平,夏毅;余度系统可靠性预测研究及用网络法计算余度系统可靠度的算法[J];南京航空航天大学学报;1983年04期

8 叶宏,曾广商;三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析[J];固体火箭技术;2002年03期

9 蔚永强;郭宏;谢占明;;冗余直接驱动阀系统的余度控制策略[J];北京航空航天大学学报;2008年08期

10 沈伯秀;方斯琛;周波;;双永磁同步电动机共轴余度系统设计和实现[J];微电机;2008年10期

相关会议论文 前4条

1 吴兰臻;;混合型三模余度设计及其实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年

2 胡务农;詹毅;;电传-机械转换机构的研究——新型转换操纵四余度电传舵机[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

3 赵迎鑫;石立;;四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

4 王越之;张平;;一种飞控计算机软件的主动容错方案[A];系统仿真技术及其应用学术论文集(第15卷)[C];2014年

相关硕士学位论文 前5条

1 随予行;光传飞行控制系统余度技术的研究[D];南京航空航天大学;2003年

2 齐劲松;余度飞行控制计算机系统研究与实现[D];西北工业大学;2007年

3 马秋瑜;无人机飞控系统实时余度软件设计[D];西北工业大学;2007年

4 张海涛;高精度双余度舵机伺服系统研究[D];西北工业大学;2007年

5 黄徽;余度MEMS-IMU的特性分析及系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年



本文编号:2264996


论文下载
论文发表
教材专著
专利申请


    下载步骤:1.微信扫码 2.备注编号 2264996. 3.下载文档
    注:1.必须备注编号,否则无法下载;2.扫码后10分钟即可下载,如有问题,点击微信联系客服。

    扩展阅读
    1. 基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真-微电机2014年11...
    2. 冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析
    3. 无刷直流电动机驱动与MATLAB仿真设计.docx -max上传文档投稿赚钱-...
    4. 双余度无刷直流电机控制技术研究
    5. 基于Rhapsody的无人机多余度导航系统可靠性分析及建模-手机知网
    6. 基于PWM的直流无刷电机控制系统.pdf -max上传文档投稿赚钱-文档...
    7. 三余度直接驱动阀驱动控制系统-北京航空航天大学学报2007年11期-...
    8. 用keil编写一段stm32驱动无刷电机转动的程序?-CSDN论坛


    本文连接:http://www.bigengculture.com/kejilunwen/dianlilw/2264996.html

    ×