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基于谐振调节器的永磁同步电机电流谐波抑制方法

发布时间:2019-05-14 17:36  文章来源:笔耕文化传播
【摘要】:当永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时,由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响,d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波,该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。谐振调节器在给定的谐振频率下有无穷大的增益,因此可以对该频率的谐波进行完全抑制,但是当输入为阶跃信号时,电流响应会出现超调。为了消除超调,同时提高电流的动态响应速度,采用一种前馈控制方法,同时考虑数字控制延时的影响,达到了电流响应没有超调,快速跟踪的效果。为验证该文提出的方法,进行了仿真分析,并在1.25 kW永磁同步电机实验平台进行了实验,验证了该文方法对电流谐波抑制及动态响应速度的提升作用。
[Abstract]:When the permanent magnet synchronous motor (PMSM) runs under the rotor magnetic field oriented control method, due to the influence of non-ideal factors such as the slot of the motor and the dead-time effect of the inverter, the Q-axis current will contain harmonics. In order to suppress the current harmonics, the parallel resonant regulator on the current control loop is used to suppress the specific harmonics. The resonant regulator has infinite gain at a given resonant frequency, so the harmonics of this frequency can be completely suppressed, but when the input is a step signal, the current response will be overtuned. In order to eliminate the overshoot and improve the dynamic response speed of the current, a feedforward control method is adopted, and the influence of the digital control delay is taken into account to achieve the effect of no overshoot and fast tracking of the current response. In order to verify the method proposed in this paper, the simulation analysis is carried out, and the experiment is carried out on the experiment platform of 1.25 kW permanent magnet synchronous motor (PMSM). The effect of this method on current harmonic suppression and dynamic response speed is verified.
【作者单位】: 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系);
【基金】:国家自然科学基金项目(51277102)~~
【分类号】:TM341

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号:2476910


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