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GPS-RTK技术的运用

发布时间:2014-07-28 10:06
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  1 RTK技术简介
  RTK(即Real Time Kinematic实时动态)技术是GPS应用的一种最新最尖端的技术,它是一种高精度载波相位差分GPS技术,是以空间大地坐标(WGS84坐标)为实时观测数据,使用更高速的和更小型的计算机,并将其装入GPS接收机内,在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。在进行动态测量时,基准站将已知WGS84坐标和观测数据实时用电台传给流动站,在流动站实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差△x,△y,△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、H。
  2 RTK作业方式
  采用三台套GPS接收机,一台接收机作为基准站,两台作为流站,流动站与手簿采用蓝牙通讯技术,蓝牙技术是一种无线通讯技术,具有操作简便,传输速度快等优点。目前,GPS-RTK技术已相当成熟,在使用过程中应主要结合项目特点,分析判断会对项目实施产生的影响因素,包括地形、现场条件、仪器本身因素等。并采取合理的措施提高RTK作业精度。
  作业方式:目前,大多数RTK手簿均带有直线放样功能,直接利用该功能,依据线路设计节点坐标,实地定测。双回线路,采用1+2模式,同步进行。
  3 RTK作业过程中的精度影响因素分析
  3.1 控制点对RTK作业精度的影响
  控制点精度是决定定测精度高低的决定性因素。主要因素为GPS采集坐标为WGS84坐标,实际应用中应将WGS84坐标转换为我们常用坐标系统,如北京54、西安80等坐标系。这就要求具备高精度的控制点,一般至少需要三个以上,以此求解转换参数,根据需要采用七参数或四参数。可以说,具备了高精度控制点,等于具备了进行高精度RTK作业的充分条件。
  除此之外,还应具备进行高精度RTK作业的必要条件。即控制点还应具有较高的几何结构强度,以保证控制点位均匀覆盖整个测区。
  3.2 外部因素对RTK作业精度因素分析
  首先,选择适当的基站位置,条件允许尽量将基站位置设置在制高点,达到高灯下亮的效果。远离建构筑物、大功率发射塔、同时远离大面积水域,避免多路径效应。
  其次,选择合理的观测时段,满足PDOP值小于2.4。 虽然RTK能提供实时数据,但是部分时段由于大气对流层影响等因素,部分时段PDOP值过大,或者接收卫星较少,都会影响RTK采集点位精度。实践证明,中午时段一般观测条件较差,实际操作过程中应实时注意PDOP值变化,如果过大,应暂停。等待观测条件好转之后在继续进行作业。
  最后,还应注意人为操作因素影响RTK作业精度。采集过程种应保证气泡剧中、增加观测历元、设置合理的精度指标。减少、避免人为因素造成的影响。
  采取这些措施,可以有效的控制和保证RTK作业时的精度。
  4RTK定测实施
  4.1 依据设计线路节点坐标,在手簿中预设线路,按照0-1,1-2,2-N,……,N-终点的模式设计,笔耕文化传播,其中N代表线路节点编号。同时为保证定测线路里程的连续性,第一条线路起点里程一般设置为0+000,第二条预设线路里程设定为第一条线路终点里程,以此类推。
  4.2 预设线路之后,选择合适的基站位置,基站位置一般考虑前后兼顾,根据内置电台或网络模式信号覆盖范围,合理选定。
  4.3 断面测量:输电线路的定测主要是纵断面测量,主要考虑的是对地安全距离,所以定测过程中应实测线路中线上相应地形地貌等特征点,用RTK可以快速准确的采集相应位置三维坐标,采集数据可以直接传输至电脑,方便内业数据后续处理,可根据需要转换成各种格式,生成纵断面图。
  4.4 定测过程中的检查:定测中的检查必不可少,检查内容包括转角塔、杆、中间塔、杆等。检查方式多种,一般多采用变换基站位置的方法,变换基站位置后重新测设部分塔、杆位置。两次测设误差应在规范允许的限差之内。
 

 



本文编号:6971

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