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时滞离散系统的渐进稳定性

发布时间:2019-01-12 16:57
【摘要】:通过定义饱和函数的上确界,选取Lyapunov泛函,利用离散Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式方法,对控制输入满足一定约束条件的时滞离散系统的渐近稳定性问题进行研究,给出判断相应的闭环系统是全局渐近稳定及局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例对结果进行验证。结果表明:如果引入的饱和函数的上确界等于0,则闭环系统是全局渐近稳定的;如果引入的饱和函数的上确界大于0,则闭环系统是局部渐近稳定的;数值算例说明了所给饱和控制器的可行性。
[Abstract]:By defining the upper bound of saturation function, selecting Lyapunov functional, using discrete Lyapunov stability theory and combining with linear matrix inequality (LMI) method, the asymptotic stability of time-delay discrete system with control input satisfying certain constraint conditions is studied. The sufficient conditions for judging that the closed loop system is globally asymptotically stable and locally asymptotically stable are given, and the results are verified by numerical examples. The results show that the closed-loop system is globally asymptotically stable if the upper bound of the introduced saturation function is equal to 0, and is locally asymptotically stable if the upper bound of the introduced saturation function is greater than 0. A numerical example is given to illustrate the feasibility of the proposed saturation controller.
【作者单位】: 通化师范学院数学学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(10771047) 吉林省教育厅科学技术研究项目(2012524)
【分类号】:O231

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