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基于HTCPN和隐马尔科夫的网络控制系统模型分析

发布时间:2018-06-14 01:04  文章来源:笔耕文化传播

  本文选题:网络控制系统 + HTCPN ; 参考:《控制与决策》2017年09期


【摘要】:针对具有随机时延的网络控制系统(NCSs),研究其建模与系统分析问题.运用层次时间颜色Petri网(HTCPN)对以PLC为控制器的NCSs进行结构保留形式建模,并以新颖的方式将网络丢包和乱序现象与系统模型结合.重点分析系统中传感器-控制器、控制器-执行器随机时延分布情况,建立时延与网络中数据包运行情况间的关系.在此基础上,利用Baum-Welch算法建立两种时延的隐马尔科夫模型(HMM),进一步验证了HTCPN模型与HMM的等效性.
[Abstract]:The modeling and system analysis of networked control systems with random delay are studied. The hierarchical timed color Petri net (HTCPN) is used to model the NCSs with PLC as the controller in the form of structural retention, and the network packet loss and disorder are combined with the system model in a novel way. The random time-delay distribution of sensor-controller, controller and actuator in the system is analyzed, and the relationship between the delay and the data packet operation in the network is established. On this basis, two hidden Markov models with delay are established by using Baum-Welch algorithm, and the equivalence between HTCPN model and hmm is further verified.
【作者单位】: 天津工业大学计算机科学与软件学院;天津工业大学天津市光电检测技术与系统重点实验室;
【分类号】:TP273

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