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物联网智能机器人设计

发布时间:2018-09-14 21:12  文章来源:笔耕文化传播
【摘要】:基于STC11F32E单片机、TCP/IP网络通信协议和Android开发物联网智能机器人系统。系统由视频拍摄模块、Wi Fi传输模块、PC上位机软件、Android手机客户端、机械手、智能控制模块等构成。根据不同环境的需要可利用PC或手机APP让机器人在跟随模式、避障模式或智能跟踪模式之间进行切换,并实现控制机器人的运动方向和动作,且在整个运作过程中可以实时拍照和进行数据采集、显示,也可以通过控制机械手来完成设定的任务。实验表明,物联网智能机器人基本完成,实现了预期的功能。
[Abstract]:The intelligent robot system of Internet of things is developed based on STC11F32E MCU and TCP / IP network communication protocol and Android. The system is composed of video shooting module, Wi Fi transmission module, PC software, Android mobile phone client, manipulator, intelligent control module and so on. According to the needs of different environments, the robot can be switched between following mode, obstacle avoidance mode or intelligent tracking mode by using PC or mobile phone APP, and the direction and movement of the robot can be controlled. And in the whole operation process can take pictures and data collection, display, or by controlling the manipulator to complete the set task. The experiment shows that the intelligent robot is basically completed and the expected function is realized.
【作者单位】: 湖北大学知行学院;湖北航天技术研究院总体设计所;
【基金】:湖北省教育厅科学技术研究计划项目(B2015514)
【分类号】:TP242.6

【参考文献】

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1 王利红;;基于红外传感智能巡线机器人研究与设计[J];微计算机信息;2008年29期

2 李艳红;;单片机I/O口不宜用作直接驱动出口[J];电站设备自动化;2003年02期

【共引文献】

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2 聂茹;;基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J];微型电脑应用;2015年09期

3 汤莉莉;马仟;黄伟;;语音无线遥控智能小车设计[J];无线电工程;2014年12期

4 侯惠芳;侯芳;;基于安卓手机蓝牙控制的智能电灯开关设计[J];科技视界;2014年13期

5 刘秋霞;;智能救援机器人的设计[J];电子技术;2010年09期

【二级参考文献】

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1 黄涛,褚淑杰;基于红外通信的智能家居系统[J];微计算机信息;2005年01期

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6 刘宏,G.Hirzinger;智能机器人灵巧手的研究[J];西安交通大学学报;2003年03期

7 青云;会思考的智能机器人[J];发明与创新;2003年04期

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1 张汝波;顾国昌;张国印;;智能机器人行为学习方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年

2 吴健;张华;王Y,

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