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双驱动进给系统动态建模及变化规律研究

发布时间:2018-11-16 18:56  文章来源:笔耕文化传播
【摘要】:为了研究双驱动进给系统的动态特性,利用能量法建立了双驱动进给系统多自由度模型。该方法考虑了丝杠螺母副,支撑轴承及直线滚动导轨结合面参数的影响;根据拉格朗日方程推导了双驱动进给系统的刚度,质量矩阵,工作台的位移计算公式;数值仿真计算出系统的固有频率,并对其影响规律进行了进一步分析;研究表明系统轴向刚度、工作台的质量和位置是影响一阶固有频率的主要因素,增大丝杠跨距可以抑制工作台的扭转振动。试验结果表明该动力学模型能够准确地反映系统的动态特性。
[Abstract]:In order to study the dynamic characteristics of the double drive feed system, a multi degree of freedom model of the double drive feed system is established by using the energy method. Based on Lagrange equation, the stiffness, mass matrix and displacement calculation formula of the double drive feed system are derived, and the influence of the parameters of the screw nut pair, the supporting bearing and the linear rolling guide rail is taken into account in this method, and the formulas for calculating the stiffness, mass matrix and displacement of the worktable are derived according to the Lagrange equation. The natural frequency of the system is calculated by numerical simulation, and its influence law is further analyzed. The results show that the axial stiffness of the system, the mass and position of the worktable are the main factors affecting the first order natural frequency, and the torsional vibration of the worktable can be restrained by increasing the span of the lead screw. The experimental results show that the dynamic model can accurately reflect the dynamic characteristics of the system.
【作者单位】: 南京理工大学机械工程学院;
【基金】:江苏省自然科学基金(BK20141400) 国家科技重大专项(2015ZX04014021)
【分类号】:TG659

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