热门搜索: 论文 发表 社科期刊 北大核心 南大核心 cssci 科技期刊 教育

当前位置:主页 > 科技论文 > 自动化论文 >

一类非线性系统的模糊滑模多模型自适应控制

发布时间:2019-01-12 14:28  文章来源:笔耕文化传播
【摘要】:提出一种模糊滑模多模型自适应控制器的设计方案.该方案引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差对系统控制带来的影响,并通过监督控制器来保证闭环系统所有信号有界.利用第一类模糊系统对每个模型进行逼近,从而能同时调节参数的维数和初始值.引入多李亚普诺夫函数进行理论分析,证明了基于切换的闭环系统是稳定的,系统跟踪误差收敛到零.
[Abstract]:A design scheme of fuzzy sliding mode multi-model adaptive controller is presented. In this scheme, an adaptive compensation term of the optimal approximation error is introduced to eliminate the influence of the modeling error on the control of the system, and a supervisory controller is used to guarantee the boundedness of all the signals in the closed-loop system. The first kind of fuzzy system is used to approximate each model so that the dimension and initial value of the parameters can be adjusted simultaneously. The multi-Lyapunov function is introduced for theoretical analysis. It is proved that the closed-loop system based on switching is stable and the tracking error converges to zero.
【作者单位】: 常州纺织服装职业技术学院;扬州大学;
【基金】:江苏省高校自然科学基金项目资助(14KJD120003)
【分类号】:TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王燕舞,关治洪,王华,钱同惠;自适应控制实现陈氏混沌系统的完全同步[J];华中科技大学学报(自然科学版);2002年12期

2 董文瀚;孙秀霞;林岩;;反推自适应控制的发展及应用[J];控制与决策;2006年10期

3 苏培华;师玉军;;自适应控制及其应用[J];商情(教育经济研究);2008年03期

4 曾庆国;邢桂菊;王仲初;;无模型自适应控制技术的研究和应用[J];工业控制计算机;2009年06期

5 刘晓华,张金普;多级人才系统的自适应控制[J];烟台师范学院学报(自然科学版);1991年02期

6 吴宏鑫;自适应控制技术的应用和发展[J];控制理论与应用;1992年02期

7 赵子都;自适应控制技术及应用[J];自动化博览;1996年01期

8 袁震东;;自适应控制的存在问题与发展趋势[J];电气自动化;1997年05期

9 王大庆,丁崇生,葛思华,何钺;自适应控制收敛速度的研究[J];机床与液压;1997年06期

10 孙艳娜,郭庆鼎;应用H~∞控制律的鲁棒自适应控制[J];沈阳工业大学学报;2000年05期

相关会议论文 前10条

1 李传庆;刘广生;;无模型自适应控制理论的研究进展[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年

2 周淑秋;韩志刚;;同参数估计对偶的自适应控制新算法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年

3 秦滨;杨艳梅;韩志刚;;模型未知系统的无模型自适应控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

4 徐国凯;张秀玲;吴忠强;;从参考模型取状态的混合自适应控制方案[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

5 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

6 延俊华;郭三明;杨凌霄;;电机串阻起动的负荷自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

7 侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

8 张纪会;周绍生;武玉强;初学导;;一类输入受限制系统的自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

9 钟晓敏;方建安;邵世煌;;基于神经元混沌自适应控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

10 方锦清;黄良玉;罗晓曙;;半导体激光的混沌化及混沌自适应控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年

相关博士学位论文 前10条

1 吴健;基于逼近器的自适应控制新方法[D];西安电子科技大学;2015年

2 金尚泰;无模型学习自适应控制的若干问题研究及其应用[D];北京交通大学;2008年

3 卜旭辉;数据驱动无模型自适应控制与学习控制的鲁棒性问题研究[D];北京交通大学;2011年

4 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年

5 管成;非线性系统的滑模自适应控制及其在电液控制系统中的应用[D];浙江大学;2005年

6 王卫红;无模型自适应控制理论几类问题的研究[D];北京交通大学;2008年

7 王晶;基于智能技术的非线性系统稳定自适应控制[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);1999年

8 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年

9 周绍生;应用反推技术设计H_∞及自适应控制系统的研究[D];东南大学;2001年

10 翟军勇;基于多模型切换的智能控制研究[D];东南大学;2006年

相关硕士学位论文 前10条

1 张淼;模型参考自适应切换控制器的设计[D];河北大学;2015年

2 柳思宇;二级倒立摆的多模型自适应控制[D];中国地质大学(北京);2015年

3 冷艳村;非线性无模型自适应控制及其在过程控制中的应用[D];兰州大学;2015年

4 郑t熻,

本文编号:2407881


论文下载
论文发表
教材专著
专利申请


    下载步骤:
    1.微信扫码,备注编号 2407881.
    2.
    点击下载


    本文链接:http://www.bigengculture.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2407881.html