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切换系统稳定性的理论及应用研究

发布时间:2021-01-14 09:13
  切换系统(Switched Systems,SSs)是一种特殊的混杂系统(Hybrid System,HS),它由一系列连续或离散的子系统以及协调这些子系统的切换规则组成。随着SSs频繁地出现在各种工程应用中,SSs的研究受到了越来越多学者的关注。对于实际系统来说,稳定是其正常工作和运行的前提条件。因此,对SSs稳定性的研究具有重大的理论意义和实践意义。如今,人们对于SSs的研究主要集中在系统稳定性的研究上。然而,当时滞与切换同时存在于一个系统中时,系统则会变得复杂。时滞也是影响SSs稳定性变化的一个重要原因。此外,外界的干扰输入、测量误差、参数估计误差等引起的系统的不确定性等都对系统的稳定性产生很大的影响。因此在研究SSs的稳定性时,考虑这些因素的影响,具有非常重要的意义。尽管目前已经提出了许多理论和方法用于SSs的稳定性分析,但是这些理论和方法还存在一些不足和有待改进的地方。本文在总结前人工作的基础上,研究了几类连续时间和离散时间SSs的稳定性分析的问题。论文基于SSs理论,采用李雅普诺夫(Lyapunov)函数,以线性矩阵不等式(LMI)的形式了得到了系统稳定的充分条件。所得的条... 

【文章来源】:电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:136 页

【学位级别】:博士

【文章目录】:
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景和意义
        1.1.1 混杂系统
        1.1.2 切换系统
    1.2 切换系统的概述
    1.3 切换系统稳定性的研究现状
    1.4 本论文研究的主要内容和创新点
    1.5 本论文的结构安排
第二章 具有混合时滞的不确定马尔可夫跳跃神经网络的状态估计
    2.1 问題描述与预备知识
    2.2 主要结论
    2.3 数值模拟与分析
    2.4 本章小结
第三章 具有混合时滞的不确定离散时间马尔可夫跳跃神经网络的状态估计
    3.1 问题描述与预备知识
    3.2 主要结论
    3.3 数值模拟与分析
    3.4 本章小结
第四章 具有冗余信道的随机离散时间传感器网络的分布式状态估计
    4.1 问題描述与预备知识
    4.2 主要结论
    4.3 数值模拟与分析
    4.4 本章小结
第五章 具有多个采样周期的非线性切换系统的指数稳定性分析
    5.1 问题描述与预备知识
    5.2 主要结论
    5.3 数值模拟与分析
    5.4 本章小结
第六章 具有多个采样周期的半马尔可夫跳跃混沌Lur’e系统的随机同步
    6.1 问题描述与预备知识
    6.2 主要结论
    6.3 数值模拟与分析
    6.4 本章小结
第七章 结论与展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间取得的成果



本文编号:2976633

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